{"id":3306,"date":"2023-11-06T15:21:35","date_gmt":"2023-11-06T14:21:35","guid":{"rendered":"https:\/\/avionicsduino.com\/?page_id=3306"},"modified":"2025-09-26T18:19:08","modified_gmt":"2025-09-26T17:19:08","slug":"capteurs-a-reluctance-variable-et-conditionnement-du-signal","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/fr\/capteurs-a-reluctance-variable-et-conditionnement-du-signal\/","title":{"rendered":"Capteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable et conditionnement du signal"},"content":{"rendered":"\n<p style=\"font-size:11px\"><em>(Capteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable et conditionnement du signal : derni\u00e8re mise \u00e0 jour par Benjamin le 6\/11\/2023)<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>Les capteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable (VR pour variable reluctance en anglais) sont utilis\u00e9s pour d\u00e9tecter le passage d\u2019une masse m\u00e9tallique ferromagn\u00e9tique \u00e0 proximit\u00e9 du capteur. On les appelle aussi capteurs de proximit\u00e9 inductifs \u00e0 r\u00e9luctance variable. Ils sont fr\u00e9quemment employ\u00e9s pour mesurer la vitesse de rotation d\u2019un moteur ou conna\u00eetre la position angulaire d\u2019un arbre en rotation \u00e0 un instant donn\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Qu&rsquo;est-ce que la r\u00e9luctance ?<\/h5>\n\n\n\n<p>La r\u00e9luctance est une quantit\u00e9 qui caract\u00e9rise la \u00ab\u00a0r\u00e9sistance\u00a0\u00bb d\u2019un circuit magn\u00e9tique au passage du flux magn\u00e9tique. Par exemple, les lignes de flux magn\u00e9tique s\u2019\u00e9tablissent dans l\u2019air de l\u2019entrefer d\u2019un aimant permanent (qui constitue en lui-m\u00eame un circuit magn\u00e9tique) avec une r\u00e9luctance \u00e9lev\u00e9e, la perm\u00e9abilit\u00e9 magn\u00e9tique de l\u2019air \u00e9tant faible. <\/p>\n\n\n\n<p>Cette r\u00e9luctance devient extr\u00eamement faible si une pi\u00e8ce de fer doux est plac\u00e9e en contact avec les deux p\u00f4les de l\u2019aimant. Elle sera interm\u00e9diaire si la m\u00eame pi\u00e8ce de fer doux est plac\u00e9e dans l\u2019entrefer de l\u2019aimant, mais sans entrer en contact avec ce dernier. Le champ magn\u00e9tique est bien s\u00fbr \u00e9galement modifi\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Les capteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable<\/h5>\n\n\n\n<p>Les capteurs VR mettent \u00e0 profit cette propri\u00e9t\u00e9 magn\u00e9tique. Ils associent un aimant permanent et une bobine. Le sch\u00e9ma ci-dessous (fig. 1) repr\u00e9sente un tel capteur. Le noyau de la bobine est plac\u00e9 \u00e0 proximit\u00e9 d\u2019une roue dent\u00e9e en rotation. <\/p>\n\n\n\n<p>\u00c0 chaque fois qu\u2019une dent passe en regard du capteur, la r\u00e9luctance du circuit magn\u00e9tique g\u00e9n\u00e9r\u00e9 par l\u2019aimant permanent est modifi\u00e9e, donc le champ magn\u00e9tique est \u00e9galement modifi\u00e9. Ce qui induit un courant dans la bobine, et donc un signal aux bornes de cette derni\u00e8re.<\/p>\n\n\n\n<p>La fr\u00e9quence et l\u2019amplitude du signal sont proportionnelles \u00e0 la vitesse de rotation, l\u2019amplitude est par ailleurs inversement proportionnelle \u00e0 l\u2019\u00e9paisseur de l\u2019espace entre le capteur et les dents de la roue. Le principal inconv\u00e9nient de ce capteur est donc de ne pas pouvoir d\u00e9tecter les mouvements trop lents ou trop distants.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"652\" height=\"436\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/PrincipeCapteurVR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3320\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/PrincipeCapteurVR.png 652w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/PrincipeCapteurVR-300x201.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 652px) 85vw, 652px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 1 : Sch\u00e9ma de principe d&rsquo;un capteur \u00e0 r\u00e9luctance variable<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Le signal n\u2019est pas modifi\u00e9 par le sens de rotation. Dans l\u2019exemple de la figure ci-dessus, si l\u2019on souhaite que chaque p\u00e9riode commence par la partie n\u00e9gative, il faut intervertir les fils du capteur, et non le sens de rotation de la roue dent\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Dispositif exp\u00e9rimental<\/h5>\n\n\n\n<p>Exp\u00e9rimentalement, il est facile d\u2019\u00e9tudier le signal d\u2019un capteur bon march\u00e9 du commerce \u00e0 l\u2019aide du dispositif ci-dessous (fig. 2). Un disque en contreplaqu\u00e9 est \u00e9quip\u00e9 de deux petites masses en acier identiques, diam\u00e9tralement oppos\u00e9es. Apr\u00e8s v\u00e9rification de l\u2019\u00e9quilibrage, le disque est mis en rotation rapide gr\u00e2ce \u00e0 une perceuse \u00e0 colonne. Le capteur est plac\u00e9 le plus pr\u00e8s possible du disque.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/EtudeEperimentaleCapteurVR-1024x768.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3319\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/EtudeEperimentaleCapteurVR-1024x768.png 1024w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/EtudeEperimentaleCapteurVR-300x225.png 300w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/EtudeEperimentaleCapteurVR-768x576.png 768w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/EtudeEperimentaleCapteurVR-1536x1152.png 1536w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/EtudeEperimentaleCapteurVR-2048x1536.png 2048w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/EtudeEperimentaleCapteurVR-1200x900.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 2 : Dispositif exp\u00e9rimental pour l&rsquo;\u00e9tude d&rsquo;un capteur \u00e0 r\u00e9luctance variable.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>La figure 3 illustre le signal obtenu. Sur cet oscillogramme, on constate qu\u2019une p\u00e9riode sur deux a une amplitude l\u00e9g\u00e8rement moins importante par rapport aux p\u00e9riodes adjacentes. Effectivement, une des deux petites masses en acier est tr\u00e8s l\u00e9g\u00e8rement plus loin du bord du disque que l\u2019autre.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"480\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrammeEtudeExpCapteurVR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3318\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrammeEtudeExpCapteurVR.png 800w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrammeEtudeExpCapteurVR-300x180.png 300w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrammeEtudeExpCapteurVR-768x461.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 85vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 3 : Signal obtenu avec le dispositif exp\u00e9rimental de la figure 2.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Les capteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable des moteurs Rotax<\/h5>\n\n\n\n<p>Les moteurs Rotax 91x sont \u00e9quip\u00e9s de cinq capteurs VR : un pour mesurer la vitesse de rotation du moteur (destin\u00e9 au compte-tours), et les quatre autres pour synchroniser le double allumage \u00e9lectronique avec la position du vilebrequin.<\/p>\n\n\n\n<p>Chacun de ces capteurs d\u00e9livre une seule impulsion par tour, compte tenu de la g\u00e9om\u00e9trie du volant : les deux indentations du volant (rouge et verte) ne sont pas dans un m\u00eame plan. Les capteurs rouges et verts sont \u00e9galement d\u00e9cal\u00e9s, ils sont dans le m\u00eame plan que l&rsquo;indentation de couleur identique. Ceci est illustr\u00e9 par l&rsquo;animation ci-dessous (fig. 4). On remarquera \u00e9galement que les deux indentations du volant ne sont pas diam\u00e9tralement oppos\u00e9es, de fa\u00e7on \u00e0 prendre en compte les positions des capteurs VR.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1082\" height=\"908\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/FlyWheelAnimation.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-3321\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 4 : Animation illustrant le fonctionnement des capteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable d&rsquo;un moteur  Rotax 91x (Animation AvionicsDuino \u00e9labor\u00e9e \u00e0 partir des sch\u00e9mas de la documentation Rotax).<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Le signal obtenu<\/h5>\n\n\n\n<p>Le signal du capteur du compte-tour est repr\u00e9sent\u00e9 sur la figure ci-dessous (fig. 5). L\u2019amplitude d\u00e9pend de la vitesse de rotation. La documentation Rotax indique une amplitude aux alentours de 100 volts au r\u00e9gime maximal autoris\u00e9.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"480\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrameCapteurVR_MCR.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3317\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrameCapteurVR_MCR.png 800w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrameCapteurVR_MCR-300x180.png 300w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrameCapteurVR_MCR-768x461.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 85vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 5 : Oscillogramme du signal du capteur de compte-tours du moteur Rotax 912.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Dans l\u2019avion o\u00f9 cet oscillogramme a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9, un des fils du capteur est reli\u00e9 \u00e0 la masse. L\u2019entr\u00e9e de l\u2019oscilloscope a \u00e9t\u00e9 connect\u00e9e \u00e0 l\u2019autre fil (et \u00e0 la masse). On constate que ce n\u2019est pas \u00ab\u00a0le bon fil\u00a0\u00bb qui a \u00e9t\u00e9 reli\u00e9 \u00e0 la masse, car chaque p\u00e9riode commence par la partie n\u00e9gative, et le croisement avec le potentiel nul (zero crossing) s\u2019effectue donc en mont\u00e9e. <\/p>\n\n\n\n<p>Certains circuits de conditionnement du signal (l\u2019\u00e9tage d\u2019entr\u00e9e du compte-tours, destin\u00e9 \u00e0 convertir ce signal analogique en un signal num\u00e9rique carr\u00e9) fonctionneraient mieux lorsque le signal commence par une partie positive et par cons\u00e9quent lorsque le \u00ab zero crossing \u00bb se fait en phase descendante. Nous n&rsquo;avons pas constat\u00e9 ce ph\u00e9nom\u00e8ne, nous n&rsquo;avons pas eu \u00e0 inverser les fils de ce capteur.<\/p>\n\n\n\n<p>On remarque un certain \u00ab parasitage \u00bb du signal, la ligne de base est franchement ondul\u00e9e. Mais ces ondulations sont p\u00e9riodiques, identiques \u00e0 chaque p\u00e9riode : elles sont tr\u00e8s probablement li\u00e9es aux masses m\u00e9talliques en rotation au voisinage du capteur. Il existe en particulier en milieu de p\u00e9riode un pic plus important dont l\u2019amplitude peut atteindre presque 10 volts. <\/p>\n\n\n\n<p>Ce pic secondaire est probablement li\u00e9 au passage de l&rsquo;indentation du volant qui est d\u00e9cal\u00e9e dans l&rsquo;autre plan. Et on va voir plus loin qu\u2019il faut en tenir compte dans la conception du circuit de conditionnement du signal, sous peine de voir ce pic secondaire pris en compte, ce qui aboutirait \u00e0 mesurer une vitesse de rotation double de la vitesse r\u00e9elle.<\/p>\n\n\n\n<p>Il n\u2019est pas impossible que ce \u00ab parasitage \u00bb assez important soit li\u00e9 au fait qu\u2019une des bornes du capteur soit reli\u00e9e \u00e0 la masse. Un tel montage \u00e9quivaut \u00e0 utiliser un \u00ab single-ended variable reluctance sensor \u00bb, c\u2019est-\u00e0-dire un capteur avec un seul fil de sortie, l\u2019autre extr\u00e9mit\u00e9 de la bobine \u00e9tant reli\u00e9e en interne \u00e0 la masse du capteur. Avec un \u00ab differential variable reluctance sensor \u00bb, le capteur est isol\u00e9 de la masse, les deux fils sortant de la bobine sont reli\u00e9s via une paire torsad\u00e9e \u00e0 deux entr\u00e9es diff\u00e9rentielles au niveau du circuit de conditionnement du signal, ce qui conf\u00e8re une bien meilleure immunit\u00e9 \u00e9lectromagn\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n<p>Le capteur utilis\u00e9 pour nos exp\u00e9rimentations initiales (photo ci-dessous, fig. 6) est un capteur diff\u00e9rentiel, \u00e0 deux fils, tout comme les capteurs des moteurs Rotax.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"963\" height=\"688\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/CapteurVR_LowCost.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3316\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/CapteurVR_LowCost.png 963w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/CapteurVR_LowCost-300x214.png 300w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/CapteurVR_LowCost-768x549.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 6 :  Capteur \u00e0 r\u00e9luctance variable diff\u00e9rentiel, \u00e0 deux fils de sortie.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Et les capteurs \u00e0 effet Hall ?<\/h5>\n\n\n\n<p>Les capteurs VR sont des composants passifs qui ne n\u00e9cessitent pas d\u2019alimentation et qui fournissent un signal analogique. Ils ne doivent pas \u00eatre confondus avec les capteurs \u00e0 effet Hall, parfois utilis\u00e9s dans le m\u00eame but. Les capteurs \u00e0 effet Hall sont des composants actifs n\u00e9cessitant une alimentation, ils ont trois fils : masse, alimentation et signal. <\/p>\n\n\n\n<p>L\u2019avantage principal des capteurs \u00e0 effet Hall est qu\u2019ils d\u00e9livrent un signal digital qui ne n\u00e9cessite aucun conditionnement particulier avant connexion \u00e0 un microcontr\u00f4leur (sous r\u00e9serve d\u2019une tension de sortie adapt\u00e9e). Mais ils sont plus complexes et nettement plus fragiles que les capteurs VR, lesquels sont r\u00e9put\u00e9s indestructibles et tr\u00e8s fiables dans l\u2019ambiance chaude et \u00ab vibrante \u00bb d\u2019un moteur thermique.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Le conditionnement du signal<\/h5>\n\n\n\n<p>Le conditionnement du signal d\u2019un capteur VR est donc indispensable avant tout traitement par un microcontr\u00f4leur, afin de convertir de fa\u00e7on efficace et fiable ce signal analogique \u00e0 haute tension en un signal carr\u00e9 propre, d\u00e9pourvu de parasites, de fr\u00e9quence identique, et d\u2019amplitude compatible avec les entr\u00e9es d\u2019un microcontr\u00f4leur.<\/p>\n\n\n\n<p>Convertir un signal analogique parasit\u00e9 de plus de 100 volts d\u2019amplitude et de fr\u00e9quence variable en un signal de type TTL est complexe. Voir ci-dessous (fig. 7) un exemple de circuit d\u2019entr\u00e9e de compte-tours utilis\u00e9 dans une version ancienne du <a href=\"http:\/\/megasquirt.free.fr\/sources\/MS\/manual\/ms2\/pcb.htm\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"Tach input Megasquirt V3\">contr\u00f4leur Megasquirt<\/a>. Ce circuit aux nombreux composants n\u2019utilisait pas que des composants discrets, il comportait d\u00e9j\u00e0 un circuit int\u00e9gr\u00e9, \u00e0 savoir un double amplificateur op\u00e9rationnel.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"731\" height=\"477\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/CircuitEntreeMegaSquirtAncien.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3315\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/CircuitEntreeMegaSquirtAncien.png 731w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/CircuitEntreeMegaSquirtAncien-300x196.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 731px) 85vw, 731px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 7 : Etage d&rsquo;entr\u00e9e d&rsquo;une version ancienne d&rsquo;un contr\u00f4leur Megasquirt.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Les solutions int\u00e9gr\u00e9es<\/h5>\n\n\n\n<p>Plusieurs fabricants de composants \u00e9lectroniques produisent d\u00e9sormais des circuits int\u00e9gr\u00e9s sp\u00e9cialement d\u00e9di\u00e9s au conditionnement du signal des capteurs VR : Texas Instruments avec le LM815, Onsemi avec le NCV1124, et Maxim Integrated avec la famille MAX992x.<\/p>\n\n\n\n<p>Le <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/lit\/ds\/symlink\/lm1815.pdf?ts=1699278575155&amp;ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FLM1815\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"LM815\">LM815<\/a> est le plus ancien, il semble abandonn\u00e9 par les sites Mega\/MicroSquirt et Speeduino. Nous ne l&rsquo;avons pas test\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p>Le <a href=\"https:\/\/www.onsemi.com\/pdf\/datasheet\/ncv1124%20data%20sheet.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"NCV1124\">NCV1124 <\/a>a \u00e9t\u00e9 test\u00e9 sans succ\u00e8s. M\u00eame en conditions exp\u00e9rimentales, avec un g\u00e9n\u00e9rateur d\u00e9livrant un signal d\u00e9pourvu de parasites, il a \u00e9t\u00e9 impossible de d\u00e9terminer le bon r\u00e9glage des composants externes permettant une mesure fiable et reproductible du r\u00e9gime moteur sur toute la plage de 0 \u00e0 6000 tours par minute. Tel r\u00e9glage convenait aux bas r\u00e9gimes, mais \u00ab d\u00e9crochait \u00bb \u00e0 partir de 4000 ou 4500 tours, et tel autre pouvait \u00ab monter \u00bb \u00e0 6000 tours, mais ne prenait pas en compte les r\u00e9gimes plus faibles. Le NCV1124 n\u2019est adapt\u00e9 qu\u2019aux capteurs VR \u00ab single-ended \u00bb, il ne comporte pas d\u2019entr\u00e9e diff\u00e9rentielle.<\/p>\n\n\n\n<p>Les tests en vol avec un montage bas\u00e9 sur le NCV1124 se sont av\u00e9r\u00e9s tr\u00e8s d\u00e9cevants, ce qui a conduit \u00e0 adopter une autre solution. Ces mauvais r\u00e9sultats \u00e9taient peut-\u00eatre dus en partie \u00e0 un mauvais usage de notre part, et en partie aux parasites not\u00e9s sur le circuit du capteur VR de l\u2019avion utilis\u00e9 pour les tests.<\/p>\n\n\n\n<p> Au moment des tests, nous n\u2019avions pas encore observ\u00e9 le signal du capteur VR \u00e0 l\u2019oscilloscope, nous n\u2019avions donc pas rep\u00e9r\u00e9 le pic secondaire qui se produit \u00e0 chaque p\u00e9riode entre les pics principaux, et nous n\u2019avons peut-\u00eatre pas su adapter en cons\u00e9quence notre circuit. De fait, nous avons not\u00e9 \u00e0 plusieurs reprises que ce pic \u00ab d\u00e9clenchait \u00bb le NCV124, ce qui entrainait un doublement du RPM. <\/p>\n\n\n\n<p>Ci-dessous le m\u00eame oscillogramme que plus haut, mais avec la sortie du NCV1124 en deuxi\u00e8me trace, en violet (fig. 8). On y voit tr\u00e8s nettement l\u2019effet d\u00e9l\u00e9t\u00e8re de ce pic parasite. Un autre \u00e9l\u00e9ment d\u00e9concertant avec le NCV1124, c\u2019est l\u2019absence de corr\u00e9lation constat\u00e9e \u00e0 l\u2019oscilloscope, dans certaines conditions, entre le zero-crossing du signal et le signal digital obtenu en sortie. Si on rajoute \u00e0 tout cela un manque certain de clart\u00e9 de la datasheet, malgr\u00e9 une <a href=\"https:\/\/file.elecfans.com\/web1\/M00\/0E\/45\/o4YBAFocUKSAXSvaAAJs0QdOJgQ291.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"NCV1124 application note\">note d\u2019application <\/a>associ\u00e9e pas beaucoup plus limpide, et le fait que nous n\u2019avons trouv\u00e9 sur Internet aucun utilisateur ni d\u00e9fenseur de ce circuit, on comprendra facilement pourquoi nous avons abandonn\u00e9 toute tentative de l\u2019utiliser.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"480\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrameCapteurVR_MCR_avec_NCV.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3314\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrameCapteurVR_MCR_avec_NCV.png 800w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrameCapteurVR_MCR_avec_NCV-300x180.png 300w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/OscillogrameCapteurVR_MCR_avec_NCV-768x461.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 85vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 8 : M\u00eame oscillogramme que la figure 5, mais avec la sortie du NCV1124 (trace du bas). On remarque que le petit pic secondaire d\u00e9clenche une impulsion surnum\u00e9raire sur la sortie du NCV.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Le MAX9924<\/h5>\n\n\n\n<p>Nous avons donc retenu la solution de la famille MAX992x, et plus particuli\u00e8rement le MAX9924. L\u2019entr\u00e9e diff\u00e9rentielle de ce circuit accro\u00eet l\u2019immunit\u00e9 contre les interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques, mais il est \u00e9galement possible d\u2019utiliser une seule entr\u00e9e pour les capteurs de type single-ended.<\/p>\n\n\n\n<p>L\u2019amplificateur de pr\u00e9cision et le comparateur permettent tout autant d\u2019accepter en entr\u00e9e des signaux jusqu\u2019\u00e0 300 volts que des signaux de tr\u00e8s faible amplitude, et autorisent une d\u00e9tection de haute pr\u00e9cision du zero-crossing comme nous avons pu le v\u00e9rifier \u00e0 l\u2019oscilloscope. Enfin, ce circuit est dot\u00e9 d\u2019un m\u00e9canisme interne d\u2019adaptation du pic seuil qui fait qu\u2019apr\u00e8s une impulsion d\u2019amplitude x, aucune impulsion ult\u00e9rieure d\u2019amplitude inf\u00e9rieure \u00e0 x\/3 ne sera prise en compte. Ce m\u00e9canisme s\u2019autod\u00e9sactive apr\u00e8s 85 ms. Ceci a un grand int\u00e9r\u00eat pour traiter des signaux tr\u00e8s bruit\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n<p>La tension d\u2019alimentation du circuit est de 5 volts, mais la sortie open-drain avec une r\u00e9sistance pull-up externe vers une tension au choix de l\u2019utilisateur permet de connecter cette sortie \u00e0 n\u2019importe quel microcontr\u00f4leur quelle que soit sa tension logique, 5 ou 3,3 volts.<\/p>\n\n\n\n<p>Un point important \u00e0 bien comprendre concerne la protection interne des entr\u00e9es par des diodes de clamping int\u00e9gr\u00e9es, comme on le voit sur l&rsquo;extrait ci-dessous du diagramme fonctionnel de la datasheet (fig. 9).<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"319\" height=\"276\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/DiodesClampingMAX9924.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3313\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/DiodesClampingMAX9924.png 319w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/DiodesClampingMAX9924-300x260.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 319px) 85vw, 319px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 9 : Protection de l&rsquo;entr\u00e9e du MAX9924 par des diodes de clamping<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Ces diodes emp\u00eachent la tension appliqu\u00e9e aux \u00e9tages suivants du circuit int\u00e9gr\u00e9 de sortir du domaine compris entre 0 et Vcc (5 volts). Ce qui peut paradoxalement limiter l\u2019int\u00e9r\u00eat du m\u00e9canisme d\u2019adaptation du pic. En effet, si on reprend l\u2019exemple du signal de notre capteur VR, avec son pic secondaire dont l\u2019amplitude peut atteindre 10 volts cr\u00eate \u00e0 cr\u00eate \u00e0 haut r\u00e9gime, on comprend qu\u2019en appliquant directement ce signal \u00e0 l\u2019entr\u00e9e du MAX9924, on risque de se retrouver dans la situation o\u00f9 le pic principal et le pic secondaire sont tous les deux \u00e9cr\u00eat\u00e9s \u00e0 5 volts par les diodes, et donc tous les deux pris en consid\u00e9ration \u00e0 \u00e9galit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p>Nous avons effectivement pu le v\u00e9rifier exp\u00e9rimentalement avec un g\u00e9n\u00e9rateur et une forme d\u2019onde personnelle bien adapt\u00e9e pour ce test, avec un grand et un petit pic. Ce qui nous a conduit \u00e0 compl\u00e9ter l\u2019\u00e9tage d\u2019entr\u00e9e du compte-tours de l\u2019EMS AvionicsDuino par un pont diviseur calcul\u00e9 de telle fa\u00e7on qu\u2019au ralenti le grand pic conserve une amplitude suffisante, et au r\u00e9gime maximum, l\u2019amplitude du petit pic reste en dessous du seuil adaptatif de d\u00e9clenchement, soit 1\/3 de 5 volts.<\/p>\n\n\n\n<p>Le MAX9924 a un autre int\u00e9r\u00eat majeur : il poss\u00e8de plusieurs modes de fonctionnement, et il peut parfaitement \u00eatre \u00e9galement utilis\u00e9 pour des signaux exclusivement positifs, comme ceux g\u00e9n\u00e9r\u00e9s par la sortie compte-tours des bo\u00eetiers d\u2019allumage \u00e9lectronique, ou ceux du capteur de d\u00e9bit carburant. Cette possibilit\u00e9 est peu document\u00e9e dans la <a href=\"https:\/\/www.analog.com\/media\/en\/technical-documentation\/data-sheets\/MAX9924-MAX9927.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">datasheet<\/a>, mais elle est bien expliqu\u00e9e dans la <a href=\"https:\/\/www.analog.com\/media\/en\/technical-documentation\/data-sheets\/MAX9924UEVKIT.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">notice du kit d\u2019\u00e9valuation<\/a> du MAX9924. <\/p>\n\n\n\n<p>Nous avons test\u00e9 exp\u00e9rimentalement ces diff\u00e9rents modes avant de d\u00e9cider finalement d\u2019utiliser le MAX9924 comme \u00e9tage d\u2019entr\u00e9e universel pour tous les signaux p\u00e9riodiques trait\u00e9s par l\u2019EMS, \u00e0 savoir les signaux compte-tours issus du capteur VR du Rotax et des bo\u00eetiers d&rsquo;allumage \u00e9lectronique, et le signal du capteur de d\u00e9bit carburant .<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">L&rsquo;\u00e9tage d&rsquo;entr\u00e9e pour le capteur VR du moteur Rotax<\/h5>\n\n\n\n<p>Ci-dessous le sch\u00e9ma de  cet \u00e9tage d&rsquo;entr\u00e9e dans le micro-EMS AvionicsDuino (fig. 10).<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"964\" height=\"567\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeCapteurVR_MAX9924.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3312\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeCapteurVR_MAX9924.png 964w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeCapteurVR_MAX9924-300x176.png 300w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeCapteurVR_MAX9924-768x452.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 10 : \u00c9tage d&rsquo;entr\u00e9e du micro-EMS AvionicsDuino pour le capteur VR du moteur Rotax.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Ce sch\u00e9ma mixe des donn\u00e9es de la datasheet et de la notice du kit d\u2019\u00e9valuation. Il est adapt\u00e9 indiff\u00e9remment aux capteurs VR single ended et diff\u00e9rentiels, des jumpers permettent d&rsquo;adapter la configuration.<\/p>\n\n\n\n<p>On remarque d\u2019embl\u00e9e les r\u00e9sistances R26 (4.4k) et R27 (10k) d\u2019une part, et les r\u00e9sistances R25 (4.4k) et R28 (10k) d\u2019autre part : elles constituent les ponts diviseurs d\u2019entr\u00e9e mentionn\u00e9s plus haut, qui assurent l\u2019att\u00e9nuation n\u00e9cessaire et suffisante pour que le pic secondaire du signal ne risque pas de d\u00e9clencher le circuit.<\/p>\n\n\n\n<h6 class=\"wp-block-heading\">Configuration pour un capteur VR single-ended <\/h6>\n\n\n\n<p>Le MAX9924 est alors configur\u00e9 dans son mode A1, voir la <a href=\"https:\/\/www.analog.com\/media\/en\/technical-documentation\/data-sheets\/MAX9924-MAX9927.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"MAX9924 datasheet\">datasheet<\/a>. <\/p>\n\n\n\n<p>Le signal att\u00e9nu\u00e9 en provenance de la broche IN+ du connecteur J9 est appliqu\u00e9 sur la broche IN+ du MAX9924, via la r\u00e9sistance R23 de 10k. <\/p>\n\n\n\n<p>La broche IN- du connecteur J9 est laiss\u00e9e flottante. <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le jumper JU7\/J14 est ferm\u00e9 par un cavalier,<\/li>\n\n\n\n<li>et un autre cavalier relie les broches 1 et 2 de JU2\/J13, si bien que l\u2019entr\u00e9e IN- et la broche BIAS du MAX9924 sont connect\u00e9es ensemble et \u00e0 la ligne 2.5 volts issue du pont diviseur constitu\u00e9 par les deux r\u00e9sistances R7 et R24 de 1k entre la masse et la ligne 5V. Avec un tel montage, le d\u00e9clenchement n\u2019est pas li\u00e9 au zero crossing, mais au croisement avec une tension positive de 2.5 volts.<\/li>\n\n\n\n<li>Un cavalier est positionn\u00e9 entre les broches 2 et 3 du jumper JU5\/J6, ce qui connecte la broche INT_THRS \u00e0 Vcc.<\/li>\n\n\n\n<li>Le solder jumper JP2 est ferm\u00e9 par un pont de soudure, ce qui connecte la broche EXT \u00e0 la masse.<\/li>\n\n\n\n<li>Enfin le jumper JU3\/J10 reste ouvert, la broche ZERO-EN est flottante.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>La sortie COUT (intitul\u00e9e aussi Tach_Out_Rotax sur le sch\u00e9ma) est tir\u00e9e \u00e0 3.3 volts par la r\u00e9sistance pull-up R4 de 10k, et connect\u00e9e \u00e0 une broche digitale du microcontr\u00f4leur.<\/p>\n\n\n\n<h6 class=\"wp-block-heading\">Configuration pour un capteur VR diff\u00e9rentiel<\/h6>\n\n\n\n<p>Le MAX9924 est alors configur\u00e9 dans son mode A2 :<\/p>\n\n\n\n<p>Les deux fils du capteur VR sont connect\u00e9s au entr\u00e9es IN+ et IN- du connecteur J9. Le sens de connexion n\u2019a pas d\u2019incidence sur le fonctionnement. De l\u00e0, le signal est att\u00e9nu\u00e9 comme expliqu\u00e9 plus haut, puis appliqu\u00e9 via les r\u00e9sistances R8 et R23 aux entr\u00e9es IN+ et IN- du MAX9924.<\/p>\n\n\n\n<p>La configuration des jumpers est la suivante :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>JU7\/J14 ouvert.<\/li>\n\n\n\n<li>JU2\/J13 : cavalier sur les broches 2 et 3, donc broche BIAS \u00e0 la masse.<\/li>\n\n\n\n<li>JU5\/J6 : cavalier sur les broches 1 et 2, donc broche INT_THRS \u00e0 la masse.<\/li>\n\n\n\n<li>Solder Jumper JP2 soud\u00e9, donc broche EXT \u00e0 la masse.<\/li>\n\n\n\n<li>JU3\/J10 : cavalier sur les broches 1 et 2, donc broche ZERO_EN \u00e0 la masse.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Compte tenu des propri\u00e9t\u00e9s du MAX9924, ce circuit int\u00e9gr\u00e9 est \u00e9galement utilis\u00e9 comme \u00e9tage d\u2019entr\u00e9e pour les autres signaux p\u00e9riodiques exploit\u00e9s par l\u2019EMS AvionicsDuino, \u00e0 savoir le signal TACHO en provenance des bo\u00eetiers d\u2019allumage \u00e9lectronique et le signal issu du capteur de d\u00e9bit carburant.<\/p>\n\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">L\u2019\u00e9tage d\u2019entr\u00e9e pour la sortie TACHO des bo\u00eetiers d\u2019allumage \u00e9lectronique<\/h5>\n\n\n\n<p>Le montage est de type Mode A1, avec une entr\u00e9e unique, aucun cavalier n\u2019est n\u00e9cessaire, puisqu\u2019avec ce type de capteur, aucun changement ult\u00e9rieur de mode n\u2019est \u00e0 pr\u00e9voir. Le solder jumper JP1 doit \u00eatre soud\u00e9. <\/p>\n\n\n\n<p>La figure 11 ci-dessous montre le sch\u00e9ma de cet \u00e9tage d&rsquo;entr\u00e9e. Un inverseur au niveau du micro-EMS (non visible sur le sch\u00e9ma) permet, pour le compte-tours, d\u2019exploiter soit le capteur VR, soit le signal Tacho des allumeurs.<\/p>\n\n\n\n<p>Les bo\u00eetiers d&rsquo;allumage \u00e9lectronique du MCR o\u00f9 est mont\u00e9 l&rsquo;EMS AvionicsDuino sont de marque Ignitech, mod\u00e8le <a href=\"https:\/\/www.ignitech.cz\/en\/vyrobky\/dccdip2\/dccdip2.htm\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"Ignitech DC-CDI-P2\">Sparker DC-CDI-P2<\/a>. La sortie Tacho de ces bo\u00eetiers a besoin d\u2019\u00eatre charg\u00e9e par une r\u00e9sistance, c\u2019est le r\u00f4le de R31 (470 ohms).<\/p>\n\n\n\n<p>Le signal issu de ces bo\u00eetiers est assez bruit\u00e9.  Il est grossi\u00e8rement carr\u00e9, avec une amplitude d\u2019environ 15 volts sur cette charge de 470 ohms.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"396\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeTachoIgnitechMAX9924-1024x396.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3310\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeTachoIgnitechMAX9924-1024x396.png 1024w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeTachoIgnitechMAX9924-300x116.png 300w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeTachoIgnitechMAX9924-768x297.png 768w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeTachoIgnitechMAX9924-1200x464.png 1200w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeTachoIgnitechMAX9924.png 1530w\" sizes=\"auto, (max-width: 709px) 85vw, (max-width: 909px) 67vw, (max-width: 1362px) 62vw, 840px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 11 : Etage d&rsquo;entr\u00e9e du micro-EMS AvionicsDuino pour le signal TACHO issu des bo\u00eetiers d&rsquo;allumage \u00e9lectronique.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">L\u2019\u00e9tage d\u2019entr\u00e9e du Fuel Flow<\/h5>\n\n\n\n<p>Le montage est \u00e9galement de type Mode A1, avec une entr\u00e9e unique, sans cavalier de configuration. Le solder jumper JP3 doit \u00eatre soud\u00e9. Voir le sch\u00e9ma ci-dessous (fig. 12).<\/p>\n\n\n\n<p>Le capteur de d\u00e9bit utilis\u00e9 est un <a href=\"https:\/\/www.iflyei.com\/wp-content\/uploads\/FT-60-Info-Rev-F.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"Red Cube FT-60\">Red Cube FT-60<\/a> (Electronics International). Ce capteur a une sortie de type collecteur ouvert, d\u2019o\u00f9 la r\u00e9sistance pull-up (R18, 4.7k) vers la ligne 5 volts.<\/p>\n\n\n\n<p>Le signal du Red Cube est \u00e9galement assez bruit\u00e9, d\u2019o\u00f9 la n\u00e9cessit\u00e9 de cet \u00e9tage d\u2019entr\u00e9e, afin d\u2019\u00e9viter les impulsions surnum\u00e9raires (faussant le calcul du d\u00e9bit carburant instantan\u00e9) qu\u2019on observerait en connectant directement le Red Cube au microcontr\u00f4leur du micro-EMS, ou m\u00eame en le connectant par l&rsquo;interm\u00e9diaire d&rsquo;un optocoupleur. Par ailleurs, lorsque le transistor de sortie du Red Cube est passant, le potentiel de sortie n\u2019est pas rigoureusement \u00e0 z\u00e9ro, mais plut\u00f4t aux environs de 0.2 \u00e0 0.3 volts, d\u2019o\u00f9 l\u2019importance du Mode A1 avec un seuil de d\u00e9clenchement d\u00e9cal\u00e9 \u00e0 2.5 volts.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"646\" height=\"361\" src=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeFuelFlowMAX9924.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3311\" srcset=\"https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeFuelFlowMAX9924.png 646w, https:\/\/avionicsduino.com\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/SchemaEtageEntreeFuelFlowMAX9924-300x168.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 646px) 85vw, 646px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Figure 12 : Etage d&rsquo;entr\u00e9e du micro-EMS AvionicsDuino pour le capteur de d\u00e9bit carburant.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Le lecteur est invit\u00e9 \u00e0 se reporter \u00e0 la page du <a href=\"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/fr\/micro-ems-teensy\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"Micro-EMS Teensy\">micro-EMS Teensy<\/a> pour en savoir plus, notamment sur les r\u00e9sultats obtenus en vol.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>(Capteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable et conditionnement du signal : derni\u00e8re mise \u00e0 jour par Benjamin le 6\/11\/2023) Les capteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable (VR pour variable reluctance en anglais) sont utilis\u00e9s pour d\u00e9tecter le passage d\u2019une masse m\u00e9tallique ferromagn\u00e9tique \u00e0 proximit\u00e9 du capteur. On les appelle aussi capteurs de proximit\u00e9 inductifs \u00e0 r\u00e9luctance variable. Ils sont &hellip; <a href=\"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/fr\/capteurs-a-reluctance-variable-et-conditionnement-du-signal\/\" class=\"more-link\">Continuer la lecture<span class=\"screen-reader-text\"> de &laquo;&nbsp;Capteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable et conditionnement du signal&nbsp;&raquo;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":{"om_disable_all_campaigns":false,"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"footnotes":""},"class_list":["post-3306","page","type-page","status-publish","hentry"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3306","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3306"}],"version-history":[{"count":47,"href":"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3306\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4998,"href":"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3306\/revisions\/4998"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3306"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}