{"id":352,"date":"2021-07-08T10:41:52","date_gmt":"2021-07-08T09:41:52","guid":{"rendered":"https:\/\/avionicsduino.com\/?page_id=352"},"modified":"2025-09-26T20:39:55","modified_gmt":"2025-09-26T19:39:55","slug":"efis","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/avionicsduino.com\/index.php\/fr\/efis\/","title":{"rendered":"EFIS"},"content":{"rendered":"\n

(EFIS : Derni\u00e8re mise \u00e0 jour par Benjamin le 24 mars 2024)<\/em><\/p>\n\n\n\n

Les syst\u00e8mes d’information \u00e9lectroniques de vol (EFIS, ou Electronic Flight Instrument System) pr\u00e9sentent sur un \u00e9cran unique les donn\u00e9es indispensables au vol : l’horizon artificiel, la bille, l’indicateur de virage, l’an\u00e9mom\u00e8tre, l’altim\u00e8tre, le variom\u00e8tre et le compas. Avant la g\u00e9n\u00e9ralisation des EFIS et du num\u00e9rique sur les tableaux de bord de nos a\u00e9ronefs, il existait un instrument d\u00e9di\u00e9 \u00e0 chacune de ces fonctions, g\u00e9n\u00e9ralement analogique ou \u00e9lectrom\u00e9canique. <\/p>\n\n\n\n

Un EFIS \u00e9tant essentiellement un calculateur associ\u00e9 \u00e0 de nombreux capteurs et \u00e0 un \u00e9cran, la liste des autres fonctions qui peuvent \u00eatre impl\u00e9ment\u00e9es n’est pas limitative : affichage de l’altitude-densit\u00e9, de la vitesse propre, de l’angle d’attaque, de la temp\u00e9rature ext\u00e9rieure, de la direction et de la vitesse du vent, G-m\u00e8tre, voltm\u00e8tre, chronom\u00e8tre, pilote automatique…etc.<\/p>\n\n\n\n

Sur cette page, nous allons d\u00e9crire l\u2019unit\u00e9 principale de l\u2019EFIS AvionicsDuino. Le lecteur pourra se reporter aux pages AHRS<\/a> et Compas digital<\/a> pour la description de ces modules qui font partie int\u00e9grante de l’EFIS.<\/p>\n\n\n\n

Pr\u00e9sentation g\u00e9n\u00e9rale de l’EFIS AvionicsDuino<\/h3>\n\n\n\n

Le r\u00f4le essentiel de l’unit\u00e9 principale de l’EFIS est de g\u00e9rer l’\u00e9cran (affichage graphique de l’horizon artificiel et de toutes les donn\u00e9es textuelles) et de faire les tr\u00e8s nombreux calculs indispensables pour afficher les informations n\u00e9cessaires au pilotage, en partant des donn\u00e9es brutes des capteurs. <\/p>\n\n\n\n

Par exemple pour calculer la vitesse de l’avion \u00e0 partir des mesures de la pression statique et de la pression totale \u00e0 l’extr\u00e9mit\u00e9 de la sonde de Pitot. Ou calculer la position de la bille en fonction des acc\u00e9l\u00e9rations lat\u00e9rales. Cette unit\u00e9 comporte en elle-m\u00eame un nombre tr\u00e8s limit\u00e9 de capteurs, \u00e0 savoir les deux capteurs de pression (absolue pour la pression statique, et diff\u00e9rentielle pour le tube de Pitot), et le capteur de temp\u00e9rature int\u00e9rieure. <\/p>\n\n\n\n

Les autres capteurs sont situ\u00e9s dans les deux modules (AHRS et Compas digital) cit\u00e9s dans l’introduction : GNSS, gyrom\u00e8tres, acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres, magn\u00e9tom\u00e8tres, capteurs de temp\u00e9rature ext\u00e9rieure et d’humidit\u00e9. Beaucoup de calculs sont \u00e9galement confi\u00e9s \u00e0 ces modules.<\/p>\n\n\n\n

Architecture de l’EFIS<\/h3>\n\n\n\n

Elle est sch\u00e9matis\u00e9e sur la figure 1. L’unit\u00e9 principale dont il est question ici est repr\u00e9sent\u00e9e dans le rectangle jaune, l’AHRS dans le rose, et le module magn\u00e9tom\u00e8tre, capteur de temp\u00e9rature ext\u00e9rieure et humidim\u00e8tre dans le vert p\u00e2le.<\/p>\n\n\n

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Figure 1 : Architecture g\u00e9n\u00e9rale de l’EFIS, avec ses trois modules.<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

L’unit\u00e9 principale comporte une alimentation 5 volts (d\u00e9crite par ailleurs<\/a>). Elle fournit la tension requise par les deux autres modules (fl\u00e8ches rouges), cette alimentation emprunte une des deux paires torsad\u00e9es du c\u00e2ble utilis\u00e9 pour le CAN Bus. Les modules communiquent en effet tous entre eux par le CAN bus<\/a> (fl\u00e8ches vertes). Dans des versions logicielles ant\u00e9rieures, l’AHRS communiquait avec l’unit\u00e9 principale de l’EFIS par une voie s\u00e9rie UART, repr\u00e9sent\u00e9e sur la figure 1 par une fl\u00e8che bleue pointill\u00e9e \u00e0 double sens. Cette communication s\u00e9rie est devenue obsol\u00e8te, mais les versions logicielles qui l’exploitaient restent t\u00e9l\u00e9chargeables sur GitHub, cependant elles n’\u00e9volueront plus et ne seront plus mises \u00e0 jour.<\/p>\n\n\n\n

Composants principaux<\/h3>\n\n\n\n

Le c\u0153ur de l’unit\u00e9 principale est une carte Teensy 4.1, \u00e9quip\u00e9e d’un microcontr\u00f4leur NXP i.MX RT1062 (ARM Cortex-M7 – 600 MHz, voir la page Cartes microcontr\u00f4leur<\/a>).<\/p>\n\n\n\n

Les autres composants sont list\u00e9s ci-dessous :<\/p>\n\n\n\n